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La historia de las telas tejidas demuestra la presencia de hallazgos arqueológicos que se utilizaba en el año 6500 A.C. y revala que la tejeduría, que se conocía hace al menos 8000 años, tiene un método para crear una superficie textil con dos sistemas de hilos. Estos antiguos tejidos pertenecientes a la Edad de Piedra del Neolítico y hallados en forma carbonizada, también se encontraron en las excavaciones hechas en nuestro país.

También se afirma que los primeros tejidos, que no difieren de la forma de tejer que conocemos hoy, se inspiraron en la técnica de tejido de paja. El sistema de urdimbre se colgaba verticalmente, y las tramas se pasaban entre ellas, de modo que los dos sistemas de hilos podían atravesarse para formar una trama y en un ángulo de 90 grados entre sí. En este caso, el plano de tejido se utilizaba previamente en vertical. El desarrollo de esta técnica primitiva de tejido y su transformación en telar se remonta a la época de los tiempos. Coincide con el año 4000 a.C.

En estos periodos de tejeduría, se utilizaron en oriente telares con el primer plano de tejeduría horizontal, que se accionaban con fuerza humana, aunque no se conoce con exactitud su inicio. Los mecanismos de apertura de cobertizos, que no se conocieron en Europa hasta el siglo III d.C., se han mejorado mucho en China. Incluso se podían tejer tejidos con diseños complejos con sistemas que podemos llamar mecanismo de jacquard primitivo.

En los sistemas de tejido del siglo XII especificados como telar manual estándar, el plegador de urdimbre se fijaba en la parte trasera y el cilindro de tela en la parte delantera y las urdimbres se estiraban en el plano horizontal. El peine estaba articulado al chasis para que oscilara desde arriba. Los bastidores de lizos se fijaron a pedales situados bajo la capa de urdimbre de manera que el tejedor podía separar la urdimbre con los pies. No había picas y la lanzadera se tiraba a mano.

En la Europa continental, en 1600 surgió la máquina multicabezal, en el que una sola persona podía tejer 24 piezas una al lado de la otra y al mismo tiempo.

Convertir el telar en una máquina de tejer fue posible mediante tres sistemas básicos; mecanizando la inserción de la trama, apertura de cobertizos y el apisonado y también mediante la utilización de otra fuerza en lugar de la fuerza del brazo. En 1500, Leonardo Da Vinci imaginó hacer un telar de chorro de agua. Aunque Gennes, en 1678 y Vaucanson, en 1745, en Francia intentaron fabricar este tipo de máquinas, no lo consiguieron.

El primer telar mecánico que tuvo un uso comercial, lo fabricó un inventor inglés llamado EDMUND CARTVRIGHT en 1785. Por esta época, en 1804, la invención de la máquina de encolado de urdimbre por dos ingleses Johnson y Radcliffe, contribuyó a la rápida difusión de la tejeduría mecánica.

Mientras los estudios especialmente sobre el desarrollo de los sistemas de inserción de la trama y la mecanización del telar continuaban en Inglaterra, el factor de los diseños pasó a primer plano en Francia. Además de los tejidos sencillos, trabajabaron en sistemas de apertura de cobertizos para diseños complejos. En 1725, Basile Bouchom inventó el primer dispositivo automático de apertura de cobertizos que funcionaba con la ayuda de un cartón perforado para seleccionar las urdimbres que había que levantar, y más tarde en 1728, Falcon utilizó la cadena de cartón perforado. Vaucanson desarrolló estos mecanismos en 1746, y el desarrollo de los sistemas de apertura de cobertizos culminó en 1801 con la invención de la máquina jacquard que llevaba el nombre de J. M. Jacquard.

Los sistemas de apertura de cobertizos también se adaptaron a los telares mecánicos. En 1835, J. P. Reid y T. Johnson fabricaron el primer dispositivo de cambio de lanzadera y se aseguró la inserción de tramas multicolores. Hacking introdujo el conocido mecanismo de cambio accionado por eje de levas en 1868.

El invento más importante en el telar mecánico fue realizado en 1867 por Hattersley y Simit al fabricar el dobby "kighley". Considerado el "jacquard de los pobres", este dispositivo de apertura de cobertizos tenía una construcción sólida y no tenía posibilidad de diseñar tan amplio como el sistema jacquard, pero funcionaba más rápido que éste.

Cuando la máquina se hizo mecánica, surgió un nuevo problema. Éste consistía en detener el telar en caso de rotura o mal funcionamiento del hilo e interrumpir el trabajo de telar de inmediato para cambiar la lanzadera en caso de que se agotara la bobina. En 1796, Robert Miller fabricó un mecanismo que detenía el telar cuando se insertaba la trama corta. Este sistema se utiliza aún hoy en día.

Posteriormente, se fabricaron mecanismos que detenían el telar en caso de rotura de la trama o de que la lanzadera se quedara vacía y, en 1822 el ingeniero inglés R. Roberts creó una máquina de tejer que podía calificarse de perfecta al reunir todos los desarrollos realizados hasta ese momento y utilizar estos mecanismos.

En 1890, se pensó que se enrollaría las bobinas de trama directamente en el telar, pero esta idea se pudo realizar en la década de 1950, cuando la empresa Leesona desarrolló el sistema Unifil en Estados Unidos. El problema del cambio de las bobinas vacías fue resuelto mediante la finalización del sistema de cambio automático de bobinas en 1894, que se inició en Inglaterra por J. H. Northrop, quien emigró a América. En 1910, la Empresa Ruti de Suiza probó el cargador de bobinas, que tenía una gran capacidad.

Los extraordinarios avances de los últimos años confirman esta opinión. Por ejemplo, aunque se imaginó por primera vez en 1914 que se podía insertar la trama con un chorro de aire, se logró su realización y adquiriendo una importancia comercial en la década de 1980.

El factor más importante que fomenta la continuación y el desarrollo de la producción de maquinas de tejer es que todavía no se ha inventado ninguna superficie textil que pueda sustituir a las telas tejidas.

Teniendo en cuenta que el pañuelo puede llevarse con ganchos, la primera patente se obtuvo en 1898. En este sentido, en 1925 se desarrolló el sistema Gabler y en 1930 el sistema Dewas. Otra alternativa es el sistema de lanzadera de soporte, en el que el portador de la trama pasa sólo la longitud de trama requerida a dentro de la apertura de cobertizos. Pastor recibió la primera patente para este sistema de inserción de trama en 1911. El primer telar sin lanzadera que tenía una importancia comercial como una máquina de tejer con lanzadera de marca Sulzer se apareció en 1953, desarrollandose este sistema de inserción de trama.

Teniendo en cuenta que el pañuelo puede llevarse con ganchos, la primera patente se obtuvo en 1898. En este sentido, en 1925 se desarrolló el sistema Gabler y en 1930 el sistema Dewas. Otra alternativa es el sistema de lanzadera de soporte, en el que el portador de la trama pasa sólo la longitud de trama requerida a dentro de la apertura de cobertizos. Pastor recibió la primera patente para este sistema de inserción de trama en 1911. El primer telar sin lanzadera que tenía una importancia comercial como una máquina de tejer con lanzadera de marca Sulzer se apareció en 1953, desarrollandose este sistema de inserción de trama.
Con la reducción de la reputación de las telas tejidas en las decadas de 1950 y 1960 y adquiriendo la importancia de los tejidos de punto en los mercados textiles, la industria de producción de máquinas de tejer empezó a observar esta evolución atentamente y a controlar el mercado con más cuidado. Con el desarrollo de la tecnología, las telas tejidas volvieron a ser populares en la década de 1970 y se produjeron y comercializaron diversos tejidos en función de la demanda de los consumidores. Los expertos en la materia afirman con facilidad que todavía no se vislumbra una alternativa que pueda competir con la tejeduría y que la tecnología de la tejeduría en la fabricación de las telas textiles no tiene rival por ahora.

Los revolucionarios avances sobre la electrónica y la informática en los últimos 20 años, se han reflejado en la tejeduría textil. Como resultado, la producción y la calidad de los tejidos se han aumentado. La producción de tejidos se ha abaratado reduciendo los costes. En consecuencia, los tejidos seguirán siendo populares durante más tiempo.