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La presenza di reperti archeologici che dimostrano che il tessuto è stato utilizzato nel 6500 aC rivela che la tessitura, che è un metodo per creare una superficie tessile con un sistema a due fili, era conosciuta almeno 8000 anni fa. Questo antico tessuto appartenente all'età della pietra neolitica è stato trovato in Turchia sotto forma di carbonio.

Si ritiene che questi primi tessuti, che non sono molto diversi dalla forma tessile della tecnologia attuale, provengano dalle tecniche di tessitura della paglia. In questa tecnica, il sistema di ordito era sospeso verticalmente e le trame erano poste tra di loro in modo che il sistema a due fili potesse essere lavorato insieme e passato con un angolo di 90 gradi l'uno rispetto all'altro. In questo caso, il piano di tessitura è stato inizialmente utilizzato in verticale. Questa primitiva tecnica di tessitura si sviluppò e si evolse in un telaio intorno al 4000 aC.

In questi periodi di tessitura, sebbene non se ne conosca l'esatto inizio, nelle culture orientali venivano utilizzati telai con piano di tessitura orizzontale azionato dalla forza umana. Ad esempio, i meccanismi del passo, che non erano conosciuti in Europa fino al III secolo dC, hanno mostrato un grande miglioramento in Cina. Anche i tessuti dai motivi intricati potrebbero essere tessuti con sistemi che si potrebbero chiamare un primitivo meccanismo jacquard.

Nei sistemi di tessitura del XII secolo, che sono considerati telai manuali standard, il subbio di ordito era fissato sul retro e il subbio di trama sul davanti e gli orditi erano tesi sul piano orizzontale. In questo sistema il pettine è articolato al telaio in modo da oscillare dall'alto. I telai delle travi sono azionati a piedi tramite pedali posti sotto lo strato di catena. Non ci sono state immersioni e la navetta è stata lanciata manualmente.

Nell'Europa continentale, nel 1600 nacque un telaio a più teste, dove una sola persona poteva tessere 24 pezzi fianco a fianco e contemporaneamente.

Il telaio manuale è stato trasformato in una macchina per tessere meccanizzando 3 sistemi di base, vale a dire i sistemi di inserimento trama, passo e insaccatura, utilizzando altra forza al posto della forza manuale. Nel 1500 Leonardo da Vinci immaginò un telaio ad acqua. In Francia, Gennes nel 1678 e Vaucanson nel 1745 tentarono di realizzare tali macchine, ma non ci riuscirono.

Un inventore inglese di nome Edmund Cartwright realizzò il primo telaio meccanico disponibile in commercio nel 1785. In questo periodo, l'invenzione della macchina per imbozzimatura nel 1804 da parte di due inglesi, Johnson e Radcliffe, contribuì alla rapida diffusione della tessitura meccanica.

Mentre in Inghilterra continuano gli studi sullo sviluppo dei sistemi di trama e sulla meccanizzazione del telaio, in Francia il fattore stampa assume maggiore importanza. Hanno lavorato su sistemi passo per modelli intricati diversi dalla semplice tessitura. Nel 1725 Basile Bouchom inventò il primo dispositivo passo automatico. Questo dispositivo funziona utilizzando un cartone forato per selezionare il filo dell'ordito da rimuovere. Falcon utilizzò filati di cartone perforato nel 1728. Vaucanson sviluppò questi meccanismi nel 1746 e lo sviluppo dei sistemi passo culminò nel 1801 con l'invenzione della macchina jacquard dal nome dell'inventore J. M. Jacquard.

I sistemi passo sono stati adattati anche ai telai elettrici. Nel 1835, il primo dispositivo di cambio navetta fu prodotto da J. P. Reid e T. Johnson e fu fornito l'inserimento di trame multicolori. Il meccanismo di cambio camma è stato introdotto da Hacking nel 1868.

L'invenzione più importante sul telaio meccanico fu fatta da Hattersley e Simit, che svilupparono il tessuto a ratiera "keighley" nel 1867. Considerato il "jacquard più povero", questo passo aveva una costruzione solida. Non aveva tante opzioni di pattern come il sistema jacquard, ma funzionava più velocemente.

Dopo la meccanizzazione del telaio, sorge un nuovo problema. Era l'obbligo di fermare il telaio in caso di rottura del filo o malfunzionamento, e di cambiare la navetta in caso di mancanza di rocchetto. Nel 1796, Robert Miller realizzò un meccanismo che arresta il telaio quando viene avviata la trama corta. Questo sistema è ancora utilizzato oggi.

Successivamente furono realizzati meccanismi per fermare il telaio in caso di rottura di trama o navetta vuota, e nel 1822 l'ingegnere inglese R. Roberts elaborò una perfetta macchina per tessere, combinando tutti gli sviluppi fino ad allora e utilizzandoli.

Nel 1890 si credeva di avvolgere le bobine di trama direttamente sul telaio, ma questa idea non fu realizzata fino al 1950 quando l'azienda Leesona sviluppò il sistema Unifil negli Stati Uniti. Il problema della sostituzione delle bobine vuote è stato risolto da JH Northrop, immigrato in America, con il completamento del sistema di cambio automatico delle bobine, avviato in Inghilterra, nel 1894. Nel 1910, l'azienda Ruti in Svizzera ha provato il magazzino bobine, che aveva più capacità.

Gli straordinari sviluppi degli ultimi anni confermano questo punto di vista. Ad esempio, sebbene l'idea che la trama possa essere lanciata con un getto d'aria sia stata pensata per la prima volta nel 1914, ci sono voluti gli anni '80 perché si materializzasse e acquistasse importanza commerciale.

Il fattore più importante che incoraggia la continuazione e lo sviluppo della produzione di macchine per tessere è il fatto che non è stata ancora trovata una superficie tessile che possa sostituire i tessuti.

Il primo brevetto per portare la trama con uncini è stato ricevuto nel 1898. A questo proposito, il sistema Gabler è stato sviluppato nel 1925 e il sistema Dewas è stato sviluppato nel 1930. In un'altra variante, c'è il sistema media shuttle, in cui il trasportatore di trama fa passare solo la lunghezza di trama richiesta attraverso il passo. Pastor ricevette il primo brevetto per questo sistema di inserimento trama nel 1911. Questo sistema di inserimento trama fu sviluppato e il primo telaio senza navetta, il telaio a navetta Sulzer, divenne di importanza commerciale nel 1953.

Con il declino della reputazione dei tessuti negli anni '50 e '60 e la crescente importanza dei prodotti a maglia nei mercati tessili, l'industria manifatturiera delle macchine per tessere ha iniziato a monitorare da vicino questi sviluppi ea mantenere il mercato sotto un monitoraggio più attento. Con lo sviluppo della tecnologia, i tessuti sono diventati di nuovo popolari negli anni '70 e vari tessuti sono stati prodotti e immessi sul mercato in base alla domanda dei consumatori.
Gli esperti affermano che un'alternativa in grado di competere con la tessitura non è ancora all'orizzonte e la tecnologia di tessitura nella produzione di tessuti non ha eguali al momento.

Gli sviluppi rivoluzionari nell'elettronica e nei computer negli ultimi 20 anni si sono riflessi nella tessitura. Di conseguenza, la produzione e la qualità dei tessuti sono aumentate. La produzione di tessuto è stata resa più economica riducendo i costi. Di conseguenza, è certo che i tessuti rimarranno popolari per il futuro.