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A história da tecelagem mostra a presença de achados arqueológicos que foram utilizados no ano 6500 a.C. e revalida que a tecelagem, que era conhecida há pelo menos 8000 anos, tem um método de criação de uma superfície têxtil com dois sistemas de fios. Estes têxteis antigos da Idade da Pedra Neolítica, encontrados em forma carbonizada, também foram encontrados em escavações em nosso país.

Também se afirma que as primeiras tecelagens, que não diferem da tecelagem que conhecemos hoje, foram inspiradas pela técnica de tecelagem de palha. O sistema de urdidura era pendurado verticalmente, e as tramas eram passadas entre eles, de modo que os dois sistemas de fios podiam passar um pelo outro para formar uma trama e num ângulo de 90 graus um para o outro. Neste caso, o plano de tecelagem era usado anteriormente na vertical. O desenvolvimento desta técnica primitiva de tecelagem e sua transformação em teares remonta ao início dos tempos. Ele coincide com o ano 4000 AC.

Durante esses períodos de tecelagem, teares com o primeiro plano de tecelagem horizontal, que eram operados pela força humana, foram utilizados no Leste, embora seu início exato não seja conhecido. Os mecanismos de abertura de galpões, que não eram conhecidos na Europa até o século III d.C., foram muito melhorados na China. Era até possível tecer tecidos com desenhos complexos com sistemas que podemos chamar de mecanismos jacquard primitivos.

No século XII, os sistemas de tecelagem especificados como teares manuais padrão, o feixe de urdudira era fixado na parte de trás e o cilindro de tecido na frente e as urdiduras eram esticadas no plano horizontal. O pente era articulado ao chassi de forma que balançava de cima para baixo. Os bastidores eram fixados aos pedais sob a camada de urdidura para que o tecelão pudesse puxar a urdidura com seus pés. Não havia lanças e o vaivém foi atirado à mão.

Na Europa continental, em 1600, surgiu a máquina de múltiplas cabeças, na qual uma pessoa podia tecer 24 peças lado a lado ao mesmo tempo.

A conversão do tear em teares foi possível graças a três sistemas básicos: mecanização da inserção da trama, abertura do galpão e compactação e também pelo uso de outra força em vez da força do braço. Em 1500, Leonardo Da Vinci imaginou fazer um tear de jato de água. Embora Gennes em 1678 e Vaucanson em 1745 na França tenham tentado fazer tais máquinas, elas não tiveram sucesso.

O primeiro tear mecânico em uso comercial foi feito por um inventor inglês chamado EDMUND CARTVRIGHT em 1785. Por volta dessa época, a invenção da máquina de tecelagem em 1804 por dois ingleses, Johnson e Radcliffe, contribuiu para a rápida disseminação da tecelagem mecânica.

Enquanto na Inglaterra continuaram os estudos especialmente sobre o desenvolvimento de sistemas de inserção de trama e a mecanização do tear, na França, o fator de desenho veio à tona. Além das simples tecelagens, eles trabalharam em sistemas de abertura de galpões para projetos complexos.Em 1725, a Basile Bouchom inventou o primeiro dispositivo de abertura automática de galpões que funcionava com a ajuda de um cartão perfurado para selecionar as urdiduras a serem levantadas, e mais tarde, em 1728, Falcon utilizou a corrente de cartão perfurado. Vaucanson desenvolveu esses mecanismos em 1746, e o desenvolvimento de sistemas de abertura de galpões culminou em 1801 com a invenção da máquina jacquard com o nome de J. M. Jacquard.

Os sistemas de abertura de galpões também foram adaptados aos teares mecânicos. Em 1835,J. P. Reid e T. Johnson produziram o primeiro dispositivo de mudança de vaivém e asseguraram a inserção de tramas multicoloridas. Hacking introduziu em 1868 o conhecido mecanismo de deslocamento por eixo de comando de válvulas.

A invenção mais importante no tear mecânico foi feita em 1867 por Hattersley e Simit quando eles produziram o dobby "kighley". Considerado o "jacquard do pobre homem", este dispositivo de abertura de galpões era de construção robusta e não podia ser projetado tão amplamente como o sistema jacquard, mas funcionava mais rápido do que o sistema jacquard.

Quando a máquina se tornou mecânica, surgiu um novo problema. Isto consistia em parar o tear em caso de quebra ou mau funcionamento da fio e interromper o trabalho do tear imediatamente para trocar a lançadeira caso a bobina se esgotasse. Em 1796, Robert Miller produziu um mecanismo que parou o tear quando a trama curta foi inserida. Este sistema ainda está em uso hoje em dia.

Mais tarde, foram desenvolvidos mecanismos para parar o tear caso a trama se partisse ou a lançadeira ficasse vazio e, em 1822, o engenheiro inglês R. Roberts criou uma tecelagem que poderia ser descrita como perfeita, pois reunia todos os desenvolvimentos feitos até aquele momento e usava estes mecanismos.

Em 1890, pensava-se que as bobinas de trama seriam enroladas diretamente no tear, mas esta idéia pôde ser realizada nos anos 50, quando a empresa Leesona desenvolveu o sistema Unifil nos Estados Unidos. O problema da troca das bobinas vazias foi resolvido com a conclusão do sistema de troca automática de bobinas em 1894, que foi iniciado na Inglaterra por J. H. Northrop, que emigrou para a América. Em 1910, a Companhia Ruti da Suíça testou o carregador de bobinas, que tinha uma grande capacidade.

Os desenvolvimentos extraordinários dos últimos anos confirmam este ponto de vista. Por exemplo, embora se tenha imaginado pela primeira vez em 1914 que a trama poderia ser inserida com um jato de ar, ela foi realizada e se tornou comercialmente importante nos anos 80.

O fator mais importante que incentiva a continuação e o desenvolvimento da produção de teares é que ainda não foi inventada nenhuma superfície têxtil que possa substituir os tecidos.

Como o lenço pode ser usado com ganchos, a primeira patente foi obtida em 1898. O sistema Gabler foi desenvolvido em 1925 e o sistema Dewas em 1930. Outra alternativa é o sistema de transporte de apoio, no qual o transportador de trama passa apenas o comprimento de trama necessário para a abertura do galpão. O Pastor recebeu a primeira patente para este sistema de inserção de trama em 1911. Este sistema de inserção de trama foi desenvolvido e o primeiro tear sem lançadeira comercialmente importante, o tear de lançadeira Sulzer, apareceu em 1953.

À medida que a reputação dos tecidos diminuiu nos anos 50 e 60 e os tecidos de malha se tornaram mais importantes nos mercados têxteis, a indústria de produção de teares começou a acompanhar de perto este desenvolvimento e a monitorar o mercado com mais cuidado. Com o desenvolvimento da tecnologia, os tecidos se tornaram populares novamente nos anos 70 e vários tecidos foram produzidos e comercializados de acordo com a demanda dos consumidores.
Especialistas na área afirmam prontamente que ainda não há alternativa no horizonte que possa competir com a tecelagem e que a tecnologia de tecelagem na fabricação de tecidos têxteis é, por enquanto, inigualável.

Os desenvolvimentos revolucionários em eletrônica e tecnologia da informação nos últimos 20 anos têm se refletido na tecelagem têxtil. Como resultado, a produção e a qualidade dos tecidos aumentou. A produção de tecidos se tornou mais barata e os custos foram reduzidos. Consequentemente, os tecidos permanecerão populares por mais tempo.